全自動(dòng)枕式包裝機用變頻調速電機，通過(guò)三角皮帶驅動(dòng)齒鏈式無(wú)級變速器轉動(dòng)，得到了不同的運轉速度，然后再由同步帶傳給行星差動(dòng)機構，使紙膜輸送長(cháng)度的調整、變速箱的輸出軸經(jīng)過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)紙膜壓輥轉動(dòng)輸送紙膜，紙膜輸出長(cháng)度的設置可在齒鏈調速器上施行手工操作。并在包裝過(guò)程中由光電跟蹤色標進(jìn)行監控，同時(shí)變速箱還通過(guò)多組鏈傳動(dòng)，實(shí)現了包裝物件。

包裝紙膜卷安裝于軸輥上 , 被包裝物件放置于加料器中 ( 對于無(wú)規則形狀的物件需用手工加料 ), 輸送帶自動(dòng)將被包裝物件輸送到包裝位置 , 包裝在紙膜中 ; 然后經(jīng)過(guò)加熱后壓合成型 , 送至橫封切刀處熱合橫封 , 切斷。再由輸送帶輸出成品。

追蹤系統是枕式包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時(shí)機械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現的誤差及時(shí)發(fā)現同時(shí)準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生。

由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。使其既有美麗時(shí)尚的外表，又有健康機敏的頭腦。
枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。它不但能用于無(wú)商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動(dòng)等因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。

解決這一問(wèn)題大都是根據包裝材料的定位標完成連續式光電自動(dòng)定位系統設計。而連續式光電定位系統按誤差補償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳動(dòng)系統同步式。

1、制動(dòng)式光電自動(dòng)定位系統的基本原理
包裝紙在自動(dòng)包裝機上連續進(jìn)給,成形制袋,充填和封口的過(guò)程中,由于定位色標的印刷誤差,機器運轉的偶然波動(dòng)以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差,因此需要隨時(shí)予以校正,連續地進(jìn)行誤差補償。?
為了消除誤差而達到正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動(dòng)定位問(wèn)題,也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會(huì )出現。因此設計總是使系統給予補償過(guò)頭一點(diǎn),給定一個(gè)稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當這次測定誤差為負,則補償一個(gè)過(guò)量的正值。?
綜合誤差是個(gè)變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來(lái)說(shuō)在一定的包裝速度下,這個(gè)誤差在檢測的各個(gè)周期內應保持在很小的范圍內。這樣就能通過(guò)光電定位系統定期地(每?jì)蓚€(gè)包一次)測量和比較送紙速度和封切速度。
如果包裝紙過(guò)快,正誤差系統給出一個(gè)負的補償量,也就是送紙機構減速來(lái)達到補償;如果包裝紙過(guò)慢,是一個(gè)負誤差,系統給出一個(gè)正的補償量,使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過(guò)頭,下一次測定、比較之后必定出現正的誤差。定位系統自動(dòng)地補償一個(gè)給定的負值之后,又恢復出現負誤差。
如此循環(huán),正負交替使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。這種包裝紙一進(jìn)一退來(lái)達到連續定位的方式稱(chēng)為“進(jìn)退式”自動(dòng)定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構進(jìn)入工作時(shí)設計成具有包裝紙滯后效果來(lái)給出的,所以采用這種原理定位的系統稱(chēng)為“制動(dòng)進(jìn)退式”自動(dòng)光電定位系統。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來(lái)控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續定位系統最基本的原理。

2、制動(dòng)進(jìn)退式定位系統的分析
下面分析制動(dòng)進(jìn)退式光電定位系統,包裝機傳動(dòng)系統圖1。
包裝過(guò)程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動(dòng)部分是:主電機M1將運動(dòng)傳入橫封傳動(dòng)軸,再經(jīng)不等速機構9帶動(dòng)橫封頭傳動(dòng),不等速機構是用來(lái)調整橫封頭8的封切瞬時(shí)速度,使之與包裝袋移動(dòng)速度同步的。另一路則經(jīng)無(wú)級變速差動(dòng)機構13的調節,可以手動(dòng)或通過(guò)單相伺服電機控制完成。調節無(wú)級變速差動(dòng)機構13可以得到所需袋長(cháng)。
最后一路經(jīng)差動(dòng)機構18到勾爪輸送鏈。差動(dòng)機構18為自動(dòng)調整機構,主要用來(lái)調節勾爪輸送鏈與橫封頭同步。在包裝過(guò)程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動(dòng)速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過(guò)超越離合器電氣系統控制超越電機M3動(dòng)作使之運轉或制動(dòng)停止,以達到誤差補償的目的。

3、速度檢測與包裝紙長(cháng)度測量
為保證包裝過(guò)程中的精確定位,送紙速度與橫封切口速度是必需準確的測量?jì)蓚€(gè)參數,同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中包裝紙(每張)有長(cháng)有短,從而如何在定位過(guò)程中自動(dòng)測定包裝紙長(cháng)度使之與我們生產(chǎn)設定相符合,也是非常重要的。紙速的測量是由光電接近開(kāi)關(guān)17來(lái)完成的,我們把測量紙速的光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為T(mén)紙它的導數1/T紙即為送紙輥的傳動(dòng)速度。橫封切口速度是由光電接近開(kāi)關(guān)來(lái)測量的。我們把刀切速度光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為T(mén)刀,它的倒數1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝設計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線(xiàn)速度則為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送紙輥直徑。經(jīng)過(guò)橫封切口后的被切長(cháng)度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙。